MixamoアニメーションをBlenderで調整しUnityで読み込む

はじめに

Mixamoは大量の3Dモデルのアニメーションが無料で利用できるサイトです。
またMixamo公式からControl Rig(IK)を設定するBlenderアドオンが公開されており、
簡単にアニメーションを作成できます。
今回はMixamoアニメーションを自作のモデルに適用し、
Blenderでアニメーションを調整し、
Unityでアニメーションを読み込む方法を説明します。

手順概要

以下のような例で手順を説明します。手順2まではすでに終わっているものとし、
手順3から説明します。

Blenderで自作モデルを作成
Unityで自作モデルををセットアップ
Mixamoセットアップ ← ここから説明
Mixamoから「歩く、振り返る」アニメーションをダウンロード
Blenderでアニメーションをインポート
Blenderでアニメーションを「歩く→振り返る」に合成
Blenderでアニメーションをエクスポート
Unityでアニメーションをインポート
Unityでモデルにアニメーションを適用

前提知識

BlenderでFBXモデルをエクスポートしUnityでインポートできる
BlenderでNonlinear Animationを使い既存のアニメーションを合成できる
Unityで既存のアニメーションクリップを使いモデルにアニメーションを適用できる

手順

開始状態

以下のように自作Unity用モデルがセットアップされた状態で始めます。

今回は受付嬢さんを使用します。

ボーン名は次のようにUnityの名前に合わせます。

Blender : アドオンのインストール

以下2つのアドオンをインストールします

Blender : Mixamo元モデルのダウンロード

Unity用モデルをMixamoモデルに変換するため、
Mixamoから元モデルをダウンロードします。

https://www.mixamo.com/
Charactersタブ
適当なキャラクターを選択
- 注意 : 標準のx-bot, y-botはMixamo add-on for Blenderに対応していないため別キャラクターにしてください
- 今回はMichellにします
DOWNLOAD

Blender : Mixamoアップロード用モデルに変換

Mixamoにアップロードするためのモデルを作成します

Armatureを複製します。ここではArm_MixamoUploadとします
Mixamo元モデルをインポートします。ここではArm_MixamoOrgとします
Miscタブ > PyBone Convertor から以下設定でConvertします
- Arm_MixamoUploadを選択
- Script : ${.}/unity_to_mixamo.py
- Source Armature : Arm_MixamoOrg
- Align Roll : Check
- Add not existing bones : Check
- Remove not existing bones : Check

Arm_MixamoUploadのボーンがMixamo用に変換されます

Arm_MixamoUploadのアーマチュアだけをArm_MixamoUpload.fbxとしてエクスポートします。設定はUnityと同じです

Mixamo : アニメーションのダウンロード

Mixamoサイト > UPLOAD CHARACTER でArm_MixamoUpload.fbxをアップロードします
Animationタブで検索し、WalkingとRight Turnをダウンロードします

Blender : Control Rigの作成

Control Rigを適用したモデルを作成します

自作モデルのArmatureとメッシュを複製します。ここではArm_MixamoCtrlとします
Miscタブ > PyBone Convertor から以下設定でConvertします
- Arm_MixamoCtrlを選択
- Script : ${.}/unity_to_mixamo.py
- Source Armature : Arm_MixamoOrg
- Align Roll : Check
- Add not existing bones : Check
Mixamoタブ > Control Rig > Create Control Rig でControl Rigを作成します

Blender : アニメーションの合成

アニメーション作成

WalkingとRight Turnをインポートします
分かりやすいようにアーマチュアとアニメーションをOrgWalking, OrgTurnにリネームします

Arm_MixamoCtrlを選択します
Mixamoタブ
- Source Skeleton : Arm_OrgWalking
- Apply Animation to Control Rig
Animation Workspace > Nonlinear Animation からArm_MixamoCtrlのActionをPush Downします
OrgTurnも同様に行います

Unityで取り込むために1フレーム目にTPoseアニメーションを作成します
- Poseモード
- Armature > Clear Tramsformする
- 全ボーンを選択
- Iキーでキーを挿入
- ActionをPush Down
Nonlinear AnimationでWalkingとTurnを合成します

アニメーションベイク

Pose Modeにします
ボーンを全選択解除します
Object Data Property > Layers で2番目を選択します
ボーンを全選択します
Nonlinear Animation > Edit > Bake Action で以下をチェックしてベイクします
- Only Selected Bones
- Visual Keying
- Clean Curves

Action名を分かりやすいものに変えます。ここではWalkingTurnとします
Arm_MixamoCtrlのアーマチュアだけをArm_MixamoCtrl.fbxとしてエクスポートします

Unity : アニメーションのインポート

Arm_MixamoCtrl.fbxを選択します
Rig
- Animation Type : Humanoid
- Apply
Arm_MixamoCtrl.fbxの中からArm_MixamoCtrl|WalkingTurnアニメーションクリップを選択します
Ctrl+Dでアニメーションクリップを複製します
- 複製後はArm_MixamoCtrl.fbxを削除しても問題ありません
Arm_MixamoCtrl_WalkingTurnアニメーションクリップの設定を以下のようにします
- Root Transform Rotation/Position(Y)/Position(XY)
  - Bake into Pose : Check
  - Based Upon(at Start) : Original