はじめに BlenderやUnityでは簡単に木を作ることができますが、 重いという問題点があります。そこで、木を板ポリにすることで 軽くする方法を説明します。 板ポリを十字に配置することで回り込みにもある程度対応します。 手順 Blenderで木を作る Edit > Pr…

はじめに UnityのCharacterControllerは便利ですが、 リアルな挙動ができるなどRigidbodyを使う方が自由度が高く 利点がある場合もあります。 そこでRigidbodyを使いCharacterControllerの機能をいくつか実装することで 両方の利点を生かす方法を考えます 方…

はじめに Unityで3Dホーミング弾を作ります。 Rigidbodyを使いリアルな挙動を目指します。 方針 Rigidbody.AddForce、ForceMode.Forceを使う ターゲットの方向に力を与える PIDを使い速度が一定になるように制御を行う 力は最大値以上にならないようにする …