はじめに CGや画像処理で必要になる座標変換について説明します。 座標変換は同次変換行列という形式で表すことで、 すべて行列の掛け算で行うことができます。 表記 座標Aから見た点pの座標がである時、 次のように表記します。 移動 座標Aから見た座標Bへ…
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